一、什么是镜头像高？

镜头像高（Image Height）是指光学镜头成像平面上，从成像中心（光轴中心）到有效图像边缘的距离，通常以毫米（mm）为单位。

镜头将物体成像到感光平面（如图像传感器）时，所能覆盖的圆形区域。

你可以想象一下：

· 镜头是一个“投影仪”，它把图像“投影”到传感器上。

· 这个投影的范围就是一个“圆”——这就是成像圆。

· 如果传感器尺寸>成像圆，边缘就会黑（暗角）。

· 如果传感器尺寸≤成像圆，图像能完整覆盖。

二、有哪些成像模式及如何计算成像模式？

全画幅模式：芯片长度<像高，芯片高度<像高，芯片对角<像高（图5）

暗角模式：芯片长度<像高，芯片高度<像高，芯片对角>像高（图4）

水平内切圆模式：芯片长度>=像高，芯片高度<像高，芯片对角>像高（图2、图3)

垂直内切圆模式：芯片长度>像高，芯片高度>像高，芯片对角>像高（图1)

三、如何通过像高与畸变表查找对应的畸变数值？

这是一份标准的畸变与对应像高的畸变表格。

      我们现在以 AR0830 (3840*2160，1.4μm）芯片举例：

查表计算水平视场角畸变：

1.计算水平长度：3840*1.4=5376（μm）

2.转换为mm单位：5376（μm）/1000=5.376（mm）

3.转换为半像高：5.376（mm）/2=2.688(mm)

4.查询表格真实像高（Real Height）列，找到最接近的值：2.688→2.68184302

5.找到最接近的值所对应的畸变（Distortion）列：2.68184302→-0.56230332%

查表计算垂直视场角畸变：

1.计算垂直长度：2160*1.4=3024（μm）

2.转换为mm单位：3024（μm）/1000=3.024（mm）

3.转换为半像高：3.024（mm）/2=1.512(mm)

4.查询表格真实像高（Real Height）列，找到最接近的值：1.512→1.55803231

5.找到最接近的值所对应的畸变（Distortion）列：1.55803231→-0.22148628%

查表计算对角视场角畸变：

1.通过勾股定理计算对角长度

2.转换为mm单位：6168（μm）/1000=6.168（mm）

3.转换为半像高：6.168（mm）/2=3.084(mm)

4.查询表格真实像高（Real Height）列，找到最接近的值：3.084→3.11512062

5.找到最接近的值所对应的畸变（Distortion）列：3.11512062→-0.69953658%

四、如何通过查询表格计算视场角？

这是一份标准的角度与对应半像高的角度表格。

我们现在以 AR0830（3840*2160，1.4μm）芯片举例：

查表计算水平视场角：

1.计算水平长度：3840*1.4=5376（μm）

2.转换为mm单位：5376（μm）/1000=5.376（mm）

3.转换为半像高：5.376（mm）/2=2.688(mm)

4.查询表格真实像高（Real Height）列，找到最接近的值：2.688→2.68184302

5.找到最接近的值所对应的角度[Y Angle(Deg)]列：2.68184302→17.92°

6.转换为全像高模式：17.92°*2=35.84°

查表计算垂直视场角：

1.计算垂直长度：2160*1.4=3024（μm）

2.转换为mm单位：3024（μm）/1000=3.024（mm）

3.转换为半像高：3.024（mm）/2=1.512(mm)

4.查询表格真实像高（Real Height）列，找到最接近的值：1.512→1.55803231

5.找到最接近的值所对应的角度[Y Angle(Deg)]列：1.55803231→10.64°

6.转换为全像高模式：10.64°*2=21.28°

查表计算对角视场角：

1.通过勾股定理计算对角长度

2.转换为mm单位：6168（μm）/1000=6.168（mm）

3.转换为半像高：6.168（mm）/2=3.084(mm)

4.查询表格真实像高（Real Height）列，找到最接近的值：3.084→3.11512062

5.找到最接近的值所对应的角度[Y Angle(Deg)]列：3.11512062→20.72°

6.转换为全像高模式：20.72°*2=41.44°